# 智能驾驶架构
从信号到决策：一辆智能汽车如何理解世界？
把摄像头、毫米波雷达与车辆总线串成一条数据链，聊聊感知融合、实时计算，以及真正落地时那些不够“性感”却至关重要的工程细节。
READ ARTICLE →01 / FEATURED LOG
最近在写
从车端计算到云端协同，拆解智能汽车背后的技术选择、工程挑战和演进路径。
车载以太网：为什么它正在取代传统 CAN？
带宽、确定性与架构升级，一次讲清下一代车内通信骨干。
↗聊聊 SOA：软件定义汽车的真正底座
服务化不只是换一套接口，它正在重构整车功能的开发方式。
↗V2X 如何让汽车拥有“超视距感知”
从路侧单元到协同决策，看车辆怎样突破传感器物理边界。
↗02 / TECH STACK
持续探索的
技术坐标
技术栈会变，解决问题的方法不会。关注跨域融合、实时系统和稳定交付。
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车载系统
AUTOSAR · CAN · SOME/IP · DDS
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智能驾驶
ROS 2 · Sensor Fusion · Planning
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系统开发
C++ · Python · Linux · QNX
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云车协同
V2X · Edge · MQTT · Digital Twin
03 / WHO AM I
我是东森特，
一名技术长期主义者。
工作在汽车与软件的交叉地带，喜欢把复杂系统讲清楚，也享受把模糊需求变成稳定代码的过程。
“汽车正在成为最复杂的移动智能终端，而我们有机会亲手定义它。”
这个博客既是技术笔记，也是我观察产业变化的一扇窗口。愿每一次分享，都能为同路人提供一点启发。